• NTNU
  • SINTEF
  • Home
  • Expertise
  • Markets
  • Education
  • Research
  • About us
  • Contact

Main menu

Skip to content
  • Fields of competence
    • Mathematical modeling for control
    • Nonlinear control
    • Robot learning
    • Real time control and communication
    • Sensor fusion
    • Machine vision and 3D sensing
    • Motion planning
    • Motion estimation
    • User interfaces and visualization
    • Safety and condition monitoring
    • Collision avoidance/detection
    • Mechatronics
    • Guidance and navigation
    • Localization
    • 3D environment modeling
    • Grasping
    • Manipulation
  • Robotic systems
    • Industrial robots
    • Offshore robotics
    • Snake robots
    • Marine vehicles
    • Unmanned aerial vehicles
    • Space robotics
    • Biped walking robots
    • Wheeled robots
    • Nanorobotics
    • Vision systems
    • Prosthetic systems
    • Robotic grippers
  • Lab facilities
    • Statoil offshore robotics lab
    • Industrial robotics lab
    • Underwater robotics lab
    • Snake robotics lab
    • Robotic learning lab
    • Nanorobotics lab
    • Dual manipulation lab
    • Robotic sewing lab
    • UAV lab
  • Energy, oil and gas
  • Process industry
  • Manufacturing
  • Marine
  • Food production
  • Health and welfare

        Fields of competence

        ROBOTNOR represents a unique synergy of academic and industrial expertise which allows us to counsel and comprehend a wide variety of tasks and projects. Our fields of competence are numerous and diverse.

        Read more

        Mathematical modeling for control

        To understand, simulate and design controllers for complex mechanical systems, it is necessary to have […]

        Read more

        Nonlinear control

        It is not always possible to control inherently nonlinear systems by linear control methods throughout […]

        Read more

        Robot learning

        Bestowing our machines with intelligence has been an ambitious goal for scientists since the birth […]

        Read more

        Real time control and communication

        Mainly aiming at automatic control systems within manufacturing and production, the integration of planning, scheduling, […]

        Read more

        Sensor fusion

        Often one sensor or one measurement principle can not capture all the information needed to […]

        Read more

        Machine vision and 3D sensing

        Machine vision is an essential part of most robotic system and is generally described as […]

        Read more

        Motion planning

        Motion planning is a central topic in most of our research activities. In particular, motion […]

        Read more

        Motion estimation

        The ability to describe the motion of an object, i.e. the change of position and […]

        Read more

        User interfaces and visualization

        These webpages have just been launched and will be continuously updated during the coming weeks. […]

        Read more

        Safety and condition monitoring

        These webpages have just been launched and will be continuously updated during the coming weeks. […]

        Read more

        Collision avoidance/detection

        Collision detection and avoidance are crucial components in any moving system that needs to interact […]

        Read more

        Mechatronics

        When working with robotic systems, mechatronics is an important tool in your toolbox. If you […]

        Read more

        Guidance and navigation

        Guidance and navigation is an essential part of the on-board systems of any device capable […]

        Read more

        Localization

        These webpages have just been launched and will be continuously updated during the coming weeks. […]

        Read more

        3D environment modeling

        In order for robots to navigate and interact more like humans in complex environments, manipulating […]

        Read more

        Grasping

        Grasping is an essential part of most modern production systems. ROBOTNOR is developing new grasping solutions aimed towards increased flexibility in production lines of tomorrow and significant savings in production costs.

        Read more

        Manipulation

        These webpages have just been launched and will be continuously updated during the coming weeks. […]

        Read more

        Robotic systems

        Our fascination for robotics span a wide range of robotic mechanisms, and our research on these systems targets both theoretical and practical topics.

        Read more

        Industrial robots

        Industrial robots are the relentless workforce of the industries. They pick, place, paint, and weld […]

        Read more

        Offshore robotics

        SINTEF ICT has cooperated with the Norwegian oil & gas company Statoil since 2005 on […]

        Read more

        Snake robots

        In a few years, snake robots will assist in search and rescue missions after earthquakes and carry out maintenance operations inside process pipes. ROBOTNOR has conducted research on snake robots for several years and is getting closer to realizing the potential of these mechanisms.

        Read more

        Marine vehicles

        Liquid water covers 71% of the Earth’s surface, and waterways have been the lifeline of […]

        Read more

        Unmanned aerial vehicles

        European countries have vast coasts and economic zones which go far into the Atlantic and […]

        Read more

        Space robotics

        This page will be updated soon.

        Read more

        Biped walking robots

        Biped locomotion is a highly efficient method of locomotion, which allows robots to move over […]

        Read more

        Wheeled robots

        Wheeled robots are excellent tools for simple tasks such as moving objects from one place […]

        Read more

        Nanorobotics

        Nanorobotics is an emerging and wide-spanning field. It can either be defined as a system […]

        Read more

        Vision systems

        Vision sensors are necessary for the robots to understand and interact with their surroundings. Depending […]

        Read more

        Prosthetic systems

        The loss of a limb is a great limitation on the freedom of a person. […]

        Read more

        Robotic grippers

        These webpages have just been launched and will be continuously updated during the coming weeks. […]

        Read more

        Lab facilities

        Experimental investigations are an important part of our research activities. Our lab infrastructure is the backbone of these investigations.

        Read more

        Statoil offshore robotics lab

        In cooperation with Statoil, ROBOTNOR has developed a robotics lab devoted to remote controlled oil […]

        Read more

        Industrial robotics lab

        The industrial robotics lab is an arena where the challenges of robot manipulation are tackled. […]

        Read more

        Underwater robotics lab

        NTNU has recently established the Applied Underwater Robotics Laboratory (AUR lab). The lab is being used for applied research on subsea robotics.

        Read more

        Snake robotics lab

        The snake robot laboratory at ROBOTNOR got a significant upgrade in 2013. The lab now […]

        Read more

        Robotic learning lab

        The robot learning laboratory is not confined to any specific robot system, but acts as […]

        Read more

        Nanorobotics lab

        A lab facility for research on nanopositioning has been established at the Department of Engineering […]

        Read more

        Dual manipulation lab

        More information about our Dual Manipulation Lab will be added soon!

        Read more

        Robotic sewing lab

        The Norwegian and European sewing industry has to a large extent been outsourced to low […]

        Read more

        UAV lab

        The unmanned aerial vehicles laboratory is a test facility for NTNU’s Research on unmanned aerial […]

        Read more

        Energy, oil and gas

        Reliable and efficient production holds the key to a brighter future. Robotics is delving deeper and flying higher for our future.

        Read more

        Process industry

        Stronger than the human body, more robust and no wear and tear. Robots present a potential boost in efficiency and quality.

        Read more

        Manufacturing

        Precision, productivity and perfection. Advanced algorithms and groundbreaking design paves the way for the modern manufacturing robots.

        Read more

        Marine

        Challenging conventional form and function, robotics is innovation incarnate in the marine industries.

        Read more

        Food production

        Discover smart and efficient production methods in the world of robotics.

        Read more

        Health and welfare

        Robotics is able to lend a helping hand to those in need. Robots are becoming more precise, more reliable and able to interact with humans in a natural environment.

        Read more

        Robot

        Published 15. februar 2013 at 388 × 440 in Guest lecture in robot localization and mapping
        Both comments and trackbacks are currently closed.

        Personvernerklæring

        Personvernerklæringen handler om hvordan denne nettsiden samler inn og bruker informasjon om besøkende. Erklæringen inneholder informasjon du har krav på når det samles inn opplysninger fra nettstedet vårt, og generell informasjon om hvordan vi behandler personopplysninger. Juridisk eier av nettsiden er behandlingsansvarlig for virksomhetens behandling av personopplysninger. Det er frivillig for de som besøker nettsidene å oppgi personopplysninger i forbindelse med tjenester som å motta nyhetsbrev og benytte del- og tipstjenesten. Behandlingsgrunnlaget er samtykke fra den enkelte, med mindre annet er spesifisert.

        1. Webanalyse og informasjonskapsler (cookies)

        Som en viktig del av arbeidet med å lage et brukervennlig nettsted, ser vi på brukermønsteret til de som besøker nettstedet. For å analysere informasjonen, bruker vi analyseverktøyet Google Analytics. Google Analytics bruker informasjonskapsler/cookies (små tekstfiler som nettstedet lagrer på brukerens datamaskin), som registrerer brukernes IP-adresse, og som gir informasjon om den enkelte brukers bevegelser på nett. Eksempler på hva statistikken gir oss svar på er; hvor mange som besøker ulike sider, hvor lenge besøket varer, hvilke nettsteder brukerne kommer fra og hvilke nettlesere som benyttes. Ingen av informasjonskapslene gjør at vi kan knytte informasjon om din bruk av nettstedet til deg som enkeltperson. Informasjonen som samles inn av Google Analytics, lagres på Googles servere i USA. Mottatte opplysninger er underlagt Googles retningslinjer for personvern. En IP-adresse er definert som en personopplysning fordi den kan spores tilbake til en bestemt maskinvare og dermed til en enkeltperson. Vi bruker Google Analytics sin sporingskode som anonymiserer IP-adressen før informasjonen lagres og bearbeides av Google. Dermed kan ikke den lagrede IP-adressen brukes til å identifisere den enkelte brukeren.

        2. Søk

        Hvis nettsiden har søkefunksjon så lagrer informasjon om hvilke søkeord brukerne benytter i Google Analytics. Formålet med lagringen er å gjøre informasjonstilbudet vårt bedre. Bruksmønsteret for søk lagres i aggregert form. Det er bare søkeordet som lagres, og de kan ikke kobles til andre opplysninger om brukerne, slik som til IP-adressene.

        3. Del/tips-tjenesten

        Funksjonen "Del med andre" kan brukes til å videresende lenker til nettstedet på e-post, eller til å dele innholdet på sosiale nettsamfunn. Opplysninger om tips logges ikke hos oss, men brukes kun der og da til å legge inn tipset hos nettsamfunnet. Vi kan imidlertid ikke garantere at nettsamfunnet ikke logger disse opplysningene. Alle slike tjenester bør derfor brukes med vett. Dersom du benytter e-postfunksjonen, bruker vi bare de oppgitte e-postadressene til å sende meldingen videre uten noen form for lagring.

        4. Nyhetsbrev

        Nettsiden kan sende ut nyhetsbrev via epost hvis du har registrert deg for å motta dette. For at vi skal kunne sende e-post må du registrere en e-postadresse. Mailchimp er databehandler for nyhetsbrevet. E-postadressen lagres i en egen database, deles ikke med andre og slettes når du sier opp abonnementet. E-postadressen slettes også om vi får tilbakemelding om at den ikke er aktiv.

        5. Påmelding, skjema

        Nettsiden kan ha skjema for påmelding, kontaktskjema eller andre skjema. Disse skjemaene er tilgjengeliggjort for publikum for å utføre de oppgaver de er ment å gjøre. Påmeldingsskjema er for at besøkende kan melde seg på eller registrere seg. Kontaktskjema er for at besøkende enkelt kan sende en melding til nettsidens kontaktperson. Vi ber da om navnet på innsender og kontaktinformasjon til denne. Personopplysninger vi mottar blir ikke benyttet til andre formål enn å svare på henvendelsen. Skjema sendes som epost via Mailgun som tredjepartsløsning. Hele innsendelen blir lagret hos Mailgun i 24 timer. Mellom 24 timer og 30 dager er det kun mailheader som blir oppbevart før innsendelsen blir slettet etter 30 dager. Årsaken til denne lagringen er for å bekrefte om eposter blir sendt fra nettsiden og videresendt til riktig mottaker. Når eposten er mottatt av mottaker så er det opp til mottaker å avgjøre Databehandlingsbehovet av eposten.

        6. Side- og tjenestefunksjonalitet

        Det blir brukt informasjonskapsler i drift og presentasjon av data fra nettsteder. Slike informasjonskapsler kan inneholde informasjon om språkkode for språk valgt av brukeren. Det kan være informasjonskapsler med informasjon som støtter om lastbalanseringen av systemet slik at alle brukere blir sikret en best mulig opplevelse. Ved tjenester som krever innlogging eller søk kan det bli brukt informasjonskapsler som sikrer at tjenesten presenterer data til rett mottaker.

        7. Hvordan håndtere informasjonskapsler i din nettleser

        På www.nettvett.no kan du lese om hvordan du stiller inn nettleseren for å godta/avvise informasjonskapsler, og få tips til sikrere bruk av internett.
        

        Address

        NTNU
        Institutt for teknisk kybernetikk
        v/Ingrid Schjølberg
        NO-7491 Trondheim
        NORWAY

        Contact

        +47 93 06 63 55
        post@robotnor.no


        Nettløsningen er levert av Smart-Media AS | Design av WOW medialab

        COPYRIGHT © ROBOTNOR 2012